雙電動機驅動雙銅蝸輪蝸桿副的消隙方法

       根據不同類型艦船的需要，艦船可倒旗桿可分為峭(A型)、昵(B型)兩種形式，艦旗桿又分左右倒和舶艇倒二種形式，旗桿的型式分類見表1。目前控制旗桿收放的傳動裝置型式主要為銅蝸輪蝸桿式和齒輪式兩種，兩種形式各有其不同的特點。銅蝸輪蝸桿式傳動裝置型式具有自鎖功能，叮以控制旗桿的收放角度，但很費時、效率低;齒輪式傳動裝置收放速度快、效率高，但不具有自鎖功能。某新型艦船可倒旗桿將蝸桿式傳動和齒輪式傳動兩種形式相結合，既能保證旗桿的收放速度，又能控制旗桿的收放角度，且具有自鎖功能。

       手搖傳動裝置如圖3所示。該可倒旗桿采用手搖傳動來實現旗桿的豎起與倒放，用棘輪搖把套在手搖柄上，來回扳動搖把，通過手搖柄帶動銅蝸輪蝸桿傳動機構，再由銅蝸輪蝸桿機構帶動齒輪傳動機構從而使旗桿轉動。銅蝸輪蝸桿機構帶有自鎖功能，使旗桿在任意位置都能停下。

       針對間隙非線性對數控擺角銑頭傳動精度的影響，提出采用雙電動機驅動雙銅蝸輪蝸桿副的消隙方法，即控制一側電動機的轉角和兩側電動機的同步差來精確控制銅蝸輪蝸桿副的轉角，進而控制主軸的擺角。消隙時，一側蝸桿與蝸輪正向旋轉的齒面嚙合，另一側蝸桿與蝸輪反向旋轉的齒面嚙合。工作時，一側電動機驅動，另一側電動機保持同步隨動，避免因自鎖產生干涉，從而消除主軸擺動的傳動間隙，提高了主軸的擺動精度。通過建立消隙機構的數學模型并進行仿真實驗，驗證了該消隙方法的有效性和可行性。http://www.pgq7l.cn