減少齒隙非線性對銅蝸輪蝸桿驅動系統傳動精度的影響

       作為五軸聯動數控機床中的核心部件，擺角銑頭一直以來都是高檔數控機床競爭的焦點，其結構復雜，零部件眾多，傳動結構緊湊，驅動及控制難，剛度不易保證，制造裝配難度大，其參數水平對整個機床的加工性能影響很大。擺角銑頭的研究重點主要集中在:提高定位精度、增大驅動扭矩和提高傳動剛度用。除此之外，在設計中還要盡量增大擺角范圍、提高響應速度、提高銑頭在復雜環境中的工作可靠性。擺角銑頭的驅動方式主要有:力矩電動機直驅和銅蝸輪蝸桿驅動。前者結構簡單、響應速度快、且能夠有效避免減速機構的摩擦和間隙等非線性因素對系統動態性能的影響，但是電動機和擺動主軸之間沒有減速機構，電動機需要較大的輸出力矩，并且負載力矩擾動和參數攝動未經衰減直接反饋給驅動電動機，從而導致伺服系統剛性較差;后者技術比較成熟，伺服系統剛性好，可實現大扭矩輸出，但是不可避免地存在摩擦、間隙和機械滯后性等不利因素。

       為了減少齒隙非線性對銅蝸輪蝸桿驅動系統傳動精度的影響，常用的機械消隙方法主要有:雙導程蝸桿傳動、雙蝸桿傳動和分體蝸桿傳動。文獻詳細介紹了3種機械消隙方法，但是都需要手動調節銅蝸輪蝸桿副的傳動間隙，只有在傳動間隙較大時，通過手動磨薄墊片或調整螺母使蝸桿軸向移動靠緊銅蝸輪齒面以減小傳動間隙，調整過程繁瑣且無法實現自動控制。http://www.pgq7l.cn