銅蝸輪蝸桿

1.工作原理；銅蝸輪蝸桿傳動的兩軸是相互交叉垂直的；銅蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個齒（單頭）或幾個齒（多頭）的螺旋，銅蝸輪就象個斜齒輪，但它的齒包著銅蝸桿。在嚙合時，銅蝸桿轉一轉，就帶動銅蝸輪轉過一個齒（單頭銅蝸桿）或幾個齒（多頭銅蝸桿），因此銅蝸輪蝸桿傳動的速比i=銅蝸桿的頭數Z1/銅蝸輪的齒數Z2。
    2.作用；（與齒輪傳動相比）
    3.銅蝸輪蝸桿優點:銅蝸輪蝸桿傳動除了和齒輪同樣得到了廣泛應用外,它解決了齒輪的降速比不能太大的矛盾;工作平穩,無噪音;銅蝸輪可以得到精確的很小的轉動,因此銅蝸輪蝸桿傳動常用來作分度用;能自鎖---當銅蝸桿螺旋線升角小于3-6度時,銅蝸輪蝸桿傳動能自鎖(即只能由銅蝸桿帶動蝸輪,銅蝸輪不能帶動銅蝸桿)。